inkscape

Inkscape es un gran programa especializado en dibujo vectorial con el que lograrás resultados muy buenos con unos pocos clics y con faciles combinaciones.
Con Inkscape podras contar con soporte para la mayoría de archivos gráficos digitales, una paleta de herramientas para dibujar y añadir figuras y líneas y la posibilidad de retocar cada elemento que añadas sin afectar al resto de la composición.
Uno de los puntos más fuertes de Inkscape es su variada selección de filtros y efectos. Gracias a ellos podrás añadir texturas, retocar el color y luz de un objeto

Tutoriales:
http://inkscape.org/doc/index.php?lang=es 
http://inkscape.org/doc/advanced/tutorial-advanced.es.html
http://inkscape.org/doc/basic/tutorial-basic.es.html
http://tavmjong.free.fr/INKSCAPE/MANUAL/html_es/index.html%20